Un robot capable d'ouvrir des portes qu'il n'a jamais vues fonctionne lors de tests dans le District Technologique de Parque Patricios, à Buenos Aires. Aucun opérateur humain ne le guide et il ne dispose pas de plans de chaque accès : il a appris en observant plus de mille vidéos de poignées, verrous et rotations.
La machine, équipée de roues et d'un bras à six degrés de liberté, a réussi lors d'un de ses tests à ouvrir une porte métallique après 22 centimètres de déplacement suite à plusieurs tentatives infructueuses, selon a rapporté Diario22.
Ce que signifie qu'un robot « apprenne » de vidéos et non d'instructions
Un robot parvient à ouvrir des portes inconnues en s'entraînant exclusivement avec des enregistrements, sans plans ni contrôle préalable. Le système identifie des motifs de poignées, hauteurs et résistances à partir de ce qu'il observe, et applique ces règles à de nouvelles situations avec une efficacité de 84 % lors des tests réalisés dans la ville.
Ce chiffre est apparu en exposant le robot à 14 portes inédites dans trois bâtiments de Retiro, Balvanera et Núñez : bois avec cadre ancien, tôle pare-feu, verre avec quincaillerie chromée et aluminium noir. Sur 56 tentatives, le temps moyen d'ouverture a été de 19 secondes à partir du premier image capturée.
Les échecs se sont concentrés sur deux scénarios précis : les boutons ronds sans levier, où le mécanisme de préhension ne trouve pas de points d'appui clairs, et les surfaces très réfléchissantes, qui déforment la lecture des caméras.
La base de données derrière l'apprentissage
Pour atteindre ce niveau de généralisation, l'équipe a filmé 1 280 clips de 8 à 30 secondes dans quatre bâtiments de Buenos Aires : des bureaux à Almagro, un centre médical à Once, une copropriété à Caballito et un espace de coworking au Microcentro. Sur 64 heures d'enregistrement brut, seules 9 heures utiles ont été conservées après le processus de dépuration.
L'étiquetage de ces vidéos n'a pas nécessité de travail manuel. Le système a utilisé des signaux propres à l'enregistrement : flux optique dans la zone de la poignée, variation des angles de rotation et un « clic » détecté par microphone au moment exact où le verrou se libère. Avec ces informations, il a constitué des paires de cause à effet qui se sont traduites en un objectif simple : porte ouverte ou non ouverte.
Comment le robot décide en fractions de seconde
Une fois entraîné, le fonctionnement en temps réel combine deux caméras RGB et une caméra de profondeur qui traitent l'image à 30 images par seconde. Avec cela, le système calcule où positionner la préhension avec une marge de 12 centimètres par rapport au bord de la poignée, et ajuste la force de rotation selon la résistance détectée.
« La clé n'est pas de voir la poignée, mais d'anticiper la friction. Reculez de 5 millimètres si le verrou ne cède pas et réessayez sous un angle plus bas », a déclaré Lucía Herrera, 34 ans, coordinatrice du projet.
Ce cycle se complète en 340 millisecondes en moyenne. L'amélioration de la précision est venue grâce à trois ajustements précis : des micro-tours progressifs de 5 degrés par 5 avant de forcer l'ouverture, un filtre qui élimine les reflets qui déviaient le point d'accroche entre 2 et 4 centimètres, et une mémoire courte de 2,4 secondes qui évite de répéter les erreurs d'approche récentes. Avec ces changements, les dommages sur les portes sont tombés à zéro lors de 112 interactions consécutives.
Combien coûte le système et quelles protections il offre
Le matériel derrière le robot avoisine les 6 600 dollars : la plateforme mobile coûte environ 1 800 dollars, le bras 3 200, les caméras et le profonomètre 600, et l'ordinateur de bord 1 000. L'ensemble pèse 13,5 kilos et sa batterie de 220 Wh offre 2,8 heures d'autonomie avec vidéo active.
Les tests n'ont pas été exempts d'incidents mineurs. Lors de la première semaine, trois marques légères sur les portes ont été enregistrées, avant que les ajustements dans la politique d'exploration ne réduisent ce nombre à zéro. Il a également fallu remplacer deux loquets endommagés, à 14 000 pesos chacun.
Pour éviter les ruptures, le système fonctionne avec une limite de force de 20 newtons et un toucher exploratoire initial de seulement 2 newtons avant d'essayer la rotation complète. S'il n'obtient pas de réponse, le bras se rétracte de 10 millimètres et recalcul la manœuvre. Le protocole de test exige en outre la présence de trois personnes : une qui opère le panneau de contrôle, une autre qui observe la porte et une troisième qui enregistre les temps de chaque tentative.