L'intelligence artificielle marque un tournant dans le monde physique : Sony développe un bras robotique capable de jouer et de gagner au tennis de table contre des humains experts. Le projet Ace, présenté dans la revue Nature, montre que l'IA et la robotique ont franchi l'une de leurs plus grandes barrières.
En effet, ils ont réussi à s’en sortir en temps réel et à rivaliser avec des sportifs professionnels, atteignant des niveaux de réaction et de précision équivalents, voire supérieurs, à ceux d'un être humain.
Projet Ace : l'avancée de Sony en IA sportive et robotique physique
Jusqu'à présent, la performance exceptionnelle de l'intelligence artificielle était limitée aux environnements numériques, comme les échecs ou les jeux vidéo, où les systèmes pouvaient surpasser les humains sans les contraintes du monde réel. Le projet Ace de Sony change cette donne.
Son bras robotique, basé sur l'apprentissage par renforcement, du matériel de précision et un réseau de capteurs innovants, a réussi à s'affronter lors de matchs de tennis de table avec des joueurs d'élite et, à certaines occasions, à les vaincre.
Peter Dürr, directeur de Sony AI à Zurich et chef de projet, souligne la pertinence de l’accomplissement : « Cette recherche a démontré qu'un robot autonome peut, en effet, gagner dans un sport de compétition, égalant ou dépassant le temps de réaction et la prise de décision des humains dans un espace physique ».
À un autre moment de son allocution, il a expliqué que le tennis de table représente un défi particulier pour l'intelligence artificielle, car il nécessite de prendre des décisions en question de millisecondes, de faire face à des trajectoires imprévisibles de la balle et de s'adapter à des mouvements humains inattendus.
Technologie de capteurs et contrôle en temps réel
Le cœur technique d'Ace est un système de perception haute vitesse. Le bras robotique utilise neuf caméras avec des capteurs de pixels actifs (APS) développés par Sony, capables de saisir la position tridimensionnelle de la balle avec une précision millimétrique.
Cette information est complétée par trois systèmes de contrôle visuel (GCS) qui utilisent des caméras de vision par événements (EVS) et des miroirs mobiles, permettant de mesurer en temps réel la vitesse angulaire et les effets que les joueurs humains impriment à la balle.
Le projet Ace hérite de l'expérience de Sony dans les systèmes de IA comme Gran Turismo Sophy, son agent virtuel pour simulateurs de course. Cependant, transférer la technologie dans un environnement physique a posé de nouveaux défis : perception de l'environnement, planification des mouvements et exécution physique à la vitesse d'un athlète humain.
L'accomplissement d'Ace va au-delà du tennis de table. Selon Dürr, cette avancée « met en lumière le potentiel des agents physiques d'IA à réaliser des tâches interactives en temps réel, et représente une étape significative vers la création de robots avec des applications plus larges dans des interactions humaines rapides, précises et réalisées instantanément ».
Qu'est-ce qu'un robot humanoïde et quelles sont ses principales caractéristiques
Un robot humanoïde est un type de robot conçu pour ressembler physiquement et fonctionnellement à un être humain. Il possède généralement une structure incluant tête, torse, bras et jambes, ce qui lui permet d'imiter les mouvements et postures humains.
Ces robots peuvent être équipés de capteurs, de caméras et de microphones pour capter des informations de l'environnement et communiquer. Grâce à l'intégration de l'intelligence artificielle, ils sont capables de reconnaître des visages, d'interpréter des commandes vocales et d'effectuer des tâches complexes, comme marcher, saisir des objets ou interagir avec des personnes.
Les robots humanoïdes sont utilisés dans la recherche, l'assistance client, le divertissement, l'assistance médicale et l'éducation, car leur conception facilite l'interaction naturelle avec les humains et permet d'expérimenter avec des technologies avancées de mobilité, de perception et d'apprentissage automatique.