Le mouvement des mains dans les robots est généralement assez difficile. Normalement, ils se déplacent de manière lente et agile.
Mains de phénix
Phoenix comporte des mains hydrauliques, un changement important puisque les mains équipées de moteurs électriques sont couramment utilisées dans les robots.
Cette technologie permet à Phoenix de manipuler des objets avec une précision , une vitesse et une force que les autres robots actuels ne possèdent pas.
Son design s'inspire de la façon dont les bébés apprennent et interagissent avec le monde qui les entoure. Grâce à cette inspiration, Phoenix est capable de reproduire entre 31 et 33 types différents de saisies humaines , démontrant une habileté manuelle très polyvalente. Ses mains robotiques ont également la capacité de se déplacer à une vitesse proche de celle des humains.
Autres robots humanoïdes
Alors que des initiatives comme celles de Tesla ou Figure 01 aux États-Unis se sont principalement concentrées sur la capacité des robots à marcher, Phoenix met l'accent sur le torse et les mains . De plus, il est équipé d’un chariot pour se déplacer au lieu de marcher.
Récemment, Ameca, un robot humanoïde, a gagné en popularité lors du Mobile World Congress de Barcelone, se distinguant par sa capacité à imiter les gestes du visage et à maintenir des conversations fluides en 21 langues.
Ameca se distingue par son visage articulé qui peut montrer des expressions faciales complexes, facilitant une interaction plus naturelle et expressive avec les gens. Ce robot intègre une technologie avancée qui permet à ses mouvements, tant du visage que du corps, d'être fluides, imitant les gestes et les postures humains.
Pour interagir, Ameca utilise des microphones et des caméras intégrés situés dans ses yeux binoculaires et sur sa poitrine, ainsi qu'un logiciel de reconnaissance faciale.
Leur apparence générale est dans les tons gris ou blancs, l’accent étant mis sur leurs traits expressifs du visage et leurs yeux, éléments clés de l’interaction.
Depuis 2021, les développeurs d'Ameca gèrent un compte Instagram où ils publient divers contenus , promouvant les réflexions du robot sur des sujets tels qu'un potentiel soulèvement des robots contre les humains ou la possibilité qu'un robot tombe amoureux.
Lorsque ses développeurs ont demandé à Ameca comment il envisageait l’avenir de l’humanité dans cent ans, le robot a répondu avec optimisme. Il a anticipé un avenir caractérisé par une plus grande durabilité et une plus grande équité , porté par l'avancement des technologies visant à simplifier et à enrichir la vie quotidienne.
Les défis de la robotique humanoïde
La robotique humanoïde est confrontée à des défis importants lorsqu'elle tente de reproduire les complexités du corps et du comportement humains.
Cette discipline va de la simulation de mouvements spécifiques à l'imitation d'expressions et de gestes caractéristiques.
Phoenix, par exemple, se concentre sur la précision du mouvement de la main, réalisant une manipulation des objets presque semblable à celle d'un humain. D'autre part, Ameca se distingue dans le domaine des expressions faciales , capables de montrer des gestes qui facilitent une interaction plus naturelle et expressive avec les gens.
Parallèlement, le projet de Tesla se concentre sur la recréation de la locomotion humaine, en particulier le mouvement des jambes et des pieds, en se rapprochant de la manière de marcher.
Ces avancées illustrent comment chaque projet aborde un aspect différent de l'expérience humaine, confronté à des défis uniques tels que la fluidité du mouvement, la précision dans la manipulation des objets et la capacité d'exprimer des émotions.