Les robots humanoïdes continuent d'élargir leurs capacités et ont maintenant franchi une nouvelle étape qui, jusqu'à récemment, semblait réservée uniquement aux humains. La société Unitree Robotics a présenté une démonstration dans laquelle son robot humanoïde G1 se déplace sur des patins à roulettes et patine sur la glace avec un niveau d'équilibre et de coordination qui a même surpris au sein de l'industrie technologique.
Les images diffusées par la société montrent le robot réalisant des mouvements complexes tout en maintenant la stabilité sur des surfaces particulièrement difficiles pour toute machine. Le G1 ne se contente pas de se déplacer sur des roues ou de la glace, mais exécute également des virages, des changements de direction, des pirouettes et même une roulade sans perdre le contrôle de son corps.
Cette avancée représente un nouveau jalon dans le développement de robots humanoïdes, un secteur qui, ces dernières années, a montré des progrès accélérés dans la mobilité, l'intelligence artificielle et le contrôle dynamique.
Dans la vidéo publiée par Unitree Robotics, le robot commence par se déplacer sur deux roues intégrées tout en inclinant son corps vers l'avant et en bougeant les bras de manière coordonnée pour maintenir l'équilibre. La scène rappelle davantage une personne patinant qu'une machine traditionnelle.
Par la suite, l'humanoïde effectue des manœuvres plus complexes, notamment des virages rapides et une roulade complète qui se termine par un atterrissage stable avant de continuer à avancer.
Plus loin, le robot apparaît utilisant des patins à roulettes conventionnels. Il y démontre encore plus de précision : il change de direction, lève une jambe en tournant et exécute des mouvements semblables à de petits pas de danse sans perdre sa stabilité.
Cependant, l'un des moments qui a le plus attiré l'attention se produit sur la glace. Le G1 parvient à glisser en douceur tout en effectuant des virages continus similaires à ceux d'un patineur artistique. Tout cela sans chutes visibles ni interruptions brutales dans le mouvement.
Pourquoi cette avancée est importante
Un des plus grands défis de la robotique humanoïde a toujours été l'équilibre dynamique. Marcher, courir ou réagir à des changements soudains du terrain exige des calculs extrêmement précis en temps réel.
Sur des surfaces instables comme la glace ou les patins, le niveau de difficulté augmente considérablement, car la moindre erreur peut entraîner une chute.
Ce qui distingue le robot G1 est son système hybride de mobilité. Au lieu de dépendre uniquement de jambes mécaniques, Unitree a combiné roues et articulations humanoïdes dans un même design. Cela lui permet d'alterner entre des déplacements rapides et des mouvements plus adaptables selon l'environnement.
Selon la société, cette approche vise à unir le meilleur des deux mondes : l'efficacité énergétique et la vitesse des robots à roues, ainsi que la capacité d'adaptation que offrent les robots à pattes.
En pratique, le résultat est un humanoïde capable de se déplacer rapidement sur des surfaces planes et de maintenir son équilibre même dans des situations complexes.
Comment est construit le robot G1
Le robot humanoïde G1 a été conçu comme une plateforme pour l'entraînement et la mise en œuvre de l'intelligence artificielle. Cela signifie qu'il peut recueillir des données sur ses propres mouvements, apprendre par le biais de simulations et appliquer ces connaissances dans des scénarios réels.
Le système dispose de jusqu'à 19 degrés de liberté répartis dans différentes parties du corps, ce qui lui permet de réaliser des mouvements beaucoup plus naturels et flexibles.
Chaque bras dispose de sept degrés de liberté et peut porter des objets pesant jusqu'à trois kilogrammes. De plus, il incorpore une taille flexible qui aide à l'équilibre lors de manœuvres dynamiques.
En ce qui concerne la vision, le G1 utilise une caméra binoculaire située dans la tête ainsi que des caméras supplémentaires sur les poignets, ce qui lui permet d'analyser à la fois l'environnement général et des tâches de précision.
La version la plus avancée du robot fonctionne avec un module NVIDIA Jetson Orin NX, capable d'offrir jusqu'à 100 TOPS de puissance de calcul, une capacité nécessaire pour traiter des informations et prendre des décisions instantanées lors de mouvements complexes.
La batterie peut atteindre jusqu'à six heures d'autonomie, bien que cela dépende de l'intensité d'utilisation et des tâches qu'il effectue.