L'entreprise Unitree a présenté UnifoLM-OminiA-0.3, un modèle d'intelligence artificielle unifiée qui permet aux robots humanoïdes d'exécuter des tâches d'assistance et de manipulation en temps réel, tant dans les foyers que dans les environnements de soins médicaux. Ce développement vise à faciliter l'interaction entre les humains et les robots, en intégrant raisonnement, perception et manipulation dans un seul système.
Ce modèle a été conçu comme un système "tout-en-un" qui gère à la fois le contrôle corporel du robot et l'interprétation des ordres verbaux et visuels. Le modèle permet aux robots de interpéter des instructions, de reconnaître des objets et des personnes dans leur environnement et d'effectuer des tâches de manipulation sans dépendre de systèmes fragmentés, rapporte Rocking Robots.
L'utilisation d'une architecture unifiée permet au robot de traiter simultanément des informations audiovisuelles et environnementales, ce qui accélère la prise de décision et l'exécution des actions. Au lieu d'alterner entre différents modules pour la reconnaissance vocale, la navigation ou la manipulation, le système répond de manière autonome et fluide aux exigences des utilisateurs.
démonstrations pratiques : assistance à domicile et dans les hôpitaux
Lors de la présentation de UnifoLM-OminiA-0.3, Unitree a montré le robot réalisant des tâches habituelles dans des environnements domestiques et de soins. Parmi les activités se trouvent la collecte de coussins, l'identification de couleurs, le classement de médicaments et le chargement de plats dans un lave-vaisselle. Le robot a également été capable d'ajuster des lits d'hôpital et de manipuler des objets quotidiens tels que des vêtements et des boîtes de médicaments.
L'un des points mis en avant par l'entreprise a été la capacité du robot à répondre à de nouvelles ordres en plein processus d'exécution. Dans l'une des démonstrations, alors que le robot ajustait un lit, un utilisateur lui a demandé d'arrêter l'action, et le système a obéi immédiatement, montrant flexibilité et adaptation dynamique.
Intégration totale : langage, vision et manipulation
La valeur centrale de UnifoLM-OminiA-0.3 réside dans sa capacité à coordonner l'ensemble du flux de travail grâce à un seul modèle d'intelligence artificielle. Le système unifie la compréhension du langage, la perception visuelle, la reconnaissance d'objets, la navigation autonome et le contrôle corporel dans un seul cadre.
Selon Techiexpert, l'intégration de ces fonctions permet au robot d'agir de manière autonome même lorsque des imprévus ou des interruptions surviennent, maintenant un fonctionnement stable et sûr pour les personnes autour de lui.
Cette approche représente une tendance dans le domaine de l'intelligence artificielle incorporée (embodied AI), où l'objectif est de généraliser des comportements et de s'adapter à des environnements changeants sans dépendre de routines programmées pour chaque objet ou chaque tâche.
Innovations précédentes et accessibilité
Unitree a travaillé sur des modèles précédents qui ont jeté les bases de cette avancée. En 2025, l'entreprise a présenté UnifoLM-WMA-0, un cadre ouvert qui aide les robots à anticiper les changements dans l'environnement et à comprendre les interactions physiques. Début 2026, ils ont lancé UnifoLM-VLA-0, un modèle de vision-langage-action pour la manipulation généraliste, également avec un code ouvert et des poids disponibles pour la communauté de développement.
L'entreprise a diffusé des ensembles de données de téléopération corporelle complète, avec des enregistrements de robots effectuant des tâches quotidiennes. Ces bases de données, dont beaucoup incluent des actions comme le nettoyage et l'organisation, apparaissent dans les démonstrations de UnifoLM-OminiA-0.3, reflet de la progression vers des robots humanoïdes polyvalents et applicables à la vie réelle.
Un des objectifs de Unitree est de réduire le coût d'accès à la robotique avancée. Récemment, l'entreprise a lancé un robot humanoïde de torse supérieur à un prix de départ de 26.900 yuan (4.290 dollars américains), cherchant à rendre ces technologies plus abordables pour les foyers et les centres d'assistance.
Le développement de UnifoLM-OminiA-0.3 et la publication d'outils et de données ouvertes suggèrent un effort de Unitree pour accélérer l'adoption de l'intelligence artificielle intégrée dans les robots et son application dans des tâches requérant une interaction directe et continue avec les personnes.
Un modèle qui apprend et s'adapte
La série d'innovations de Unitree vise à créer des robots qui non seulement exécutent des tâches programmées, mais qui apprennent, raisonnent et s'adaptent en temps réel aux besoins de leur environnement. Les exemples présentés par l'entreprise démontrent que les robots peuvent effectuer des tâches complexes et répondre à des modifications d'instructions en pleine opération, une qualité valorisée dans des environnements où les circonstances peuvent changer de manière imprévisible.
Ces avancées positionnent l'intelligence artificielle unifiée et les modèles de contrôle intégral comme outils clés pour l'avenir de l'assistance robotique dans les foyers et les hôpitaux.