De nombreuses recherches ont été menées sur la manière de faire ressentir de la douleur aux robots . Et peut-être que beaucoup se demandent à quoi cela pourrait servir, puisqu’en général nous cherchons à l’éviter. Nous souffrons suffisamment, non seulement de nos propres maux, mais aussi de ceux de nos proches. Nous sommes également émus par les chiens malades, et même les arbres tourmentés par les fourmis nous rendent tristes. Il y a assez de souffrance dans cet univers sans y ajouter des machines qui se plaignent.
Malgré cela, la douleur est considérée comme un aspect très important dans le développement de la robotique. La douleur, tout d’abord, aiderait les robots à mieux comprendre les êtres humains et ainsi à mieux collaborer avec eux. Un robot de ce type ne remettrait pas une plaque chauffante à un être humain sans l'avertir au préalable. Un robot qui distingue ce qui est douloureux peut vous aider dans plusieurs tâches, par exemple savoir si une chaise est confortable ou si vous avez mal au dos après 15 minutes d'assise.
Cependant, pour ce qui précède, il n’est pas nécessaire de ressentir la douleur, mais seulement de pouvoir la capturer. Si un plat est très chaud, il ne faut pas en souffrir, un thermomètre suffit pour nous donner l'information et, s'il dépasse les 50 degrés, ne le saisissez pas. Mais ce n’est pas ce que nous voulons réaliser en robotique, il ne s’agit pas seulement de placer des capteurs et d’utiliser ces données pour prendre des décisions, mais aussi de vivre réellement une expérience de douleur qui provoque des changements comportementaux et mentaux. Un exemple est lorsqu’un scorpion nous pique à la main. À ce moment-là, nous ne disons pas : d’abord je finirai ce que je faisais et ensuite je verrai quoi faire, mais nous modifions nos priorités et faisons des choses que nous n’avions pas prévu de faire.
On a beaucoup parlé de la limitation des performances des robots, car ils ont un objectif prédéterminé par un être humain. Pour mieux comprendre pourquoi cela ne fonctionne pas, imaginons que nous embauchons quelqu'un dans un bureau et qu'il ne fasse que strictement ce que nous lui disons de faire. On dirait alors, au bout d'un mois, que le nouveau salarié n'est pas déterminé, qu'il ne collabore pas, qu'il manque de créativité, en un mot, qu'il n'est pas autonome .
Nous ne commenterions rien au robot, car cela n'a aucun sens, les évaluations de ses performances ne lui nuisent pas, ses erreurs sont plutôt le résultat de notre programmation.
La douleur peut alors être un moyen très naturel de supprimer ce qui est robotique chez les androïdes, tout comme nous nous éloignons de ce qui nous fait mal, de sorte que le robot au travail modifierait ses objectifs tant que son image de soi n'est pas affectée (il nous fait mal). .nous place dans un concept négatif). De plus, si vous constatez que vos collègues de bureau ne vous incluent pas, vous ressentirez la vive douleur qui accompagne le rejet et vous chercherez des moyens créatifs de gagner leur confiance et leur affection , peut-être un jour en louant les forces des autres et un autre. journée apportant des beignets à la cannelle à partager, des activités qui n'étaient pas programmées.
Mais, pour que les robots ressentent , l'essentiel est de savoir s'il est possible de reproduire l'expérience de la douleur dans un mécanisme, s'il s'agit d'une création virtuelle de neurones basée sur les informations des sens ou s'il s'agit d'autre chose. Pour répondre à cette question, il faut les neurosciences, la médecine , la philosophie , la psychologie , et Minoru Asada s'est tourné vers toutes ces disciplines dans sa recherche de la douleur robotique, car il est sûr que c'est une porte qui mènera non seulement à faciliter la collaboration entre robots et humains, mais permettra également de répondre au problème de la conscience (le Saint Graal des neurosciences ).
Asada, expert en robotique, est très animé dans sa conférence « Repenser l'autonomie des humains et des robots » qui est sur YouTube . Il y explique de manière simplifiée tout le chemin qu'il a suivi pour reproduire l'anatomie et la physiologie de la douleur dans le « système nerveux » des androïdes, depuis le plus basique, quels sont les signaux qui vont des sens au cerveau (le la douleur n'est pas dans le bras, mais dans la représentation du bras qui est dans l'esprit), aux plus complexes, quelles sont les propriétés émergentes, celles qui ne s'expliquent pas par la simple somme des neurones, mais sont quelque chose de plus , comme l'empathie (via les systèmes de neurones miroirs ) ou la perception consciente de la douleur.
Les progrès sont incroyables, mais il reste encore de grands défis à relever, peut-être qu'un après-midi, dans 10 ans, nous verrons un robot pleurer dans la rue et nous en serons tristes.